產品特點
1.動作靈活、運動慣性小、通用性強;
2.尺寸結構緊湊、占地面積小;
3.基于工控機自主研發專用焊錫控制系統 ;
4.8寸高清觸摸屏人機界面,運行軌跡動態顯示;
5.權限管理模式,預防操作員誤修改運行參數;
6.靈活多樣的焊錫方式,具有點焊、拖焊等多種功能;
產品參數
名稱Name | 懸臂式桌面焊錫機器人Cantilever Desktop Soldering Robot |
型號Model | UR 251 |
設備軸數Axis | 4軸+1送錫 |
設備行程Motion Range(X/Y/Z/R)mm | 250*250*80*320° |
運行速度Speed (X/Y/Z/R) | X/Y/Z:500mm/s R:180°/s |
重復定位精度 Repeated positioning accuracy | ±0.02mm |
設備負載Load | 5Kgs |
程序記錄能力Program storage | 無限制No limit |
顯示方式Display mode | 8″LED高清顯示屏HD Monitor |
操作系統OS | USOS 1.3 |
操作方式Mode of operation | 觸摸屏+ 無線遙控示教器Touch Screen +Wireless Remote Controller |
馬達系統Motor | 步進電機(可選配伺服電機)Stepper motor ( servo motor optional) |
溫度范圍Temp Range | 180℃~480℃ |
送錫系統Wire feeder | 獨立驅動+步進電機Independent drive and Stepper motor |
適用錫線范圍Applicable solder wire diameter | 0.8-1.2mm ( 可定制其他規格) |
最小送錫長度Minimum length of tin feeder | 0.1mm |
輸入電源Power | 220/110V AC 50/60Hz |
空氣壓力Air Pressure | 0.4-0.8MPa |
工作環境Work environment | 5 – 40 ℃, 濕度:20%-95%(無凝結) |
機器尺寸Size(mm) | (W*D*H)520*495*775 |
機器重量Weight | 45Kgs |